ai技术引领下的人形机器人，将如何重塑未来生产与生活20241213_导读2024年12月16日06:01 关键词 人形机器人ai技术感知能力学习适应产业化大规模量产人机共生宇数科技海通证券机械行业赵云伟陈丽具身智能视觉模型世界模型物理规律交互能力商业化硬件软件 全文摘要 人形机器人，凭借ai技术的飞跃，如感知、认知、学习能力的提升，正逐步从工业领域拓展至日常生活，预示着家庭看护、养老护理等新应用前景。讨论聚焦于技术挑战、市场规模、政策支持及产业链发展，指出成本降低、规模化生产与应用标准制定为关键。尽管对技术进步持乐观态度，也强调了伦理与社会问题的重要性，凸显人形机器人在社会变革中的潜力与挑战。 ai技术引领下的人形机器人，将如何重塑未来生产与生活20241213_导读2024年12月16日06:01 关键词 人形机器人ai技术感知能力学习适应产业化大规模量产人机共生宇数科技海通证券机械行业赵云伟陈丽具身智能视觉模型世界模型物理规律交互能力商业化硬件软件 全文摘要 人形机器人，凭借ai技术的飞跃，如感知、认知、学习能力的提升，正逐步从工业领域拓展至日常生活，预示着家庭看护、养老护理等新应用前景。讨论聚焦于技术挑战、市场规模、政策支持及产业链发展，指出成本降低、规模化生产与应用标准制定为关键。尽管对技术进步持乐观态度，也强调了伦理与社会问题的重要性，凸显人形机器人在社会变革中的潜力与挑战。 章节速览 ●00:00探讨人形机器人未来应用与产业化进展 今日直播聚焦于人形机器人的发展前景，涵盖其在日常生活中的应用潜力、产业化进度，以及对社会生活方式的潜在影响。特别邀请到联合创始人陈总和海通证券研究所机械行业首席分析师赵总，从研发与投资视角，深入解析人形机器人领域的最新趋势与机遇。 ●02:28ai技术对人形机器人革命性影响讨论 讨论集中在ai技术对人形机器人的推动作用，包括感知、认知决策、知识表示与推理、学习适应能力、精确运动控制和任务规划等方面。指出ai不仅为人形机器人提供了可能，还预示了其在家庭服务、养老看护等领域的广阔前景。 ●09:51ai与具身智能：突破与挑战 讨论集中于ai如何通过具身智能实现重大变革，以及当前面临的挑战。强调世界模型对于理解物理世界和人类行为的重要性。指出当前ai技术虽然能处理大量数据，但缺乏与物理世界的互动能力，犹如迷失在梦境中。讨论强调人形机器人作为提高输出能力载体的潜力，以及实物机器人在理解物理世界和人类情绪方面的必要性。提出未来ai和机器人结合的潜力巨大，需通过实物部署和实时数据采集推动具身智能发展。 ●15:58人形机器人设计初衷分析 讨论了人形机器人设计成人的原因，主要包括三点：首先，人形设计便于与人类使用的工具衔接，因为许多工具的高度和设计都是根据人体结构调整的；其次，类人的形态能够增加人类的认同感和亲近感，尤其对于未来面向c端市场的机器人来说，接近人类形态有助于缩短与人的心理距离；最后，人形机器人旨在实现通用化，能够替代多种工种，适应复杂的工作环境，这与单一功能的工厂机器人有显著区别。 ●18:44人形机器人商业化瓶颈分析 讨论了人形机器人在大规模商业化过程中面临的三大瓶颈：硬件方案的多样性导致供应链协同困难，人工智能能力不足，以及用户对新产品的接受度和磨合。虽然目前技术难点仍存，但随着ai赋能能力的提升和市场需求的增长，未来有望突破这些瓶颈。 ●28:04人形机器人硬件技术迭代对生活应用影响 讨论集中在人形机器人在生活领域的应用潜力，特别是如何通过硬件技术迭代来提升其灵活度和安全性，以及软硬件协同优化的重要性。硬件的进步，如新型材料、高性能传感器和关节设计，对实现更精细的操作至关重要。尽管软硬件的协同优化是复杂过程，但近年来的快速发展预示着人形机器人在日常生活中的应用前景广阔。 ●33:15人形机器人在老龄化社会中的应用前景 讨论了人形机器人作为看护陪伴在老龄化社会中的重要作用，特别是在养老账户应用场景上的前景。认为人形机器人应用可分为萌芽期、成长期和落地应用期，而当前正处于成长期，积累经验和案例。指出人形机器人首先会在脏活累活等工业场景中应用，随后逐步过渡到c端市场，而养老看护作为过渡阶段的合适场景，能够提供规范化的服务并积累宝贵经验，为未来进入更广泛的家庭市场打下基础。预计这一过程将在未来5年内完成，且随着人口老龄化的加剧，人形机器人的应用前景将更加广阔。 ●38:44探讨养老机器人技术与社会接受度 讨论了中国老龄化问题带来的养老压力，以及当前养老方式的多样化。特别关注了联系机器人的应用前景，尤其是在养老院等b端场景可能率先实现。同时也认识到，尽管技术发展可能使机器人具备高度的社交和情感交互能力，但在c端市场推广时仍面临技术实现难度和情感认知接受度的挑战。强调了产品需易于使用，以便获得消费者的接受，并提出需要逐步教育市场和客户，以克服情感和认知上的障碍。 ●41:54人形机器人在工业生产中的应用前景及产业化节点展望 讨论了人形机器人在工业生产领域的应用前景，特别是汽车制造行业。指出工业生产因其相对可控的环境，可能成为人形机器人率先实现大规模应用的领域。强调了在降低成本、提高商用价值方面的需求，以及通过数据反馈和多环境适应性，逐步推进人形机器人在工厂中的应用。同时提到，随着技术进步和成本降低，人形机器人从b端向c端的过渡成为可能，但当前主要应用仍集中在b端工厂。预计未来几年内，人形机器人在工业生产中的应用将得到进一步发展和渗透。 ●46:42特斯拉人形机器人发展趋势分析 讨论了特斯拉人形机器人在应用端、成本控制以及技术细节上的最新进展，强调了特斯拉在智能终端一体化、成本降低以及人机交互上的优势和未来趋势。特斯拉展示了其人形机器人在交互性和灵活性上的提升，以及在情绪价值赋予方面的进展，这些都对人形机器人的接受度和应用前景产生了积极影响。 ●51:50中国本体厂商和零部件厂商参与世界竞争情况分析 目前，中国的本体厂商和零部件厂商在机器人及机械零部件领域已达到世界领先水平，超越世界平均水平，处于世界第一梯队。在芯片和计算板卡领域，设计能力已提升，但生产制造仍需进步。计算板卡与美国相比有差距，国内使用的大模型计算板卡多为美国产品，未来需增强自主研发能力。此外，大脑算法领域，中国正在追赶并有望迎头赶上。人工智能技术的最新发展，特别是在通用人工智能方面，中国正适时加入，与世界差距不大。 ●55:32人形机器人零部件降本与国产替代策略 人形机器人的未来成本目标在2到3万美金，当前成本高主要由三大因素造成：硬件配置的演进、尚未实现量产以 及初期依赖高成本的发达国家供应链。针对降本与国产替代，重点分析了六维力传感器与滚珠丝杠两个零部件。六维力传感器因应用范围窄而成本高，大规模生产可大幅降低价格；滚珠丝杠方面，虽然当前依赖海外供应，但国产替代有潜力实现弯道超车，提升精度与量产能力。 ●01:00:05人形机器人成本控制与市场定位 人形机器人厂商通过国产替代和技术进步大幅降低生产成本，使产品定价更具市场竞争力。以t1机器人为例，其市场价已降至99000人民币，预计未来售价可进一步下探至几万元区间。成本控制的关键在于执行器和结构件的国产化，以及产业链的全面优势，使得人形机器人的大规模消费成为可能。 ●01:02:59人形机器人产业链投资机会与关注要点 今年以来，人形机器人产业链持续吸引投资者，特斯拉、英伟达、华为等大厂加大布局。短期内，关注关键技术与新品发布，厂商进入和百花齐放的情况；中长期关注产业链完善、规模化进展及应用状况，特别是c端市场。全球产业链的视角和法律法规完善程度也需考虑。 ●01:06:21探讨人机共生未来及科技进步伦理影响 讨论集中于2040年个人形机器人的数量可能超过人类以及完全人工智能对人类可能带来的威胁。提出机器人与人 工智能应视为人类的工具和革新，强调技术本身无错，关键在于如何引导技术发展。展望未来，人形机器人能完成多种任务，且跨尺度智能可能带来效率极大提升。 ●01:11:08人形机器人产业发展展望 赵总强调政策支持和市场需求为我国人形机器人发展提供良好环境，指出中国在硬件和市场应用方面实力强，预示未来在人形机器人领域具备全球竞争力。陈总则表示幸运能赶上ai和机器人技术快速发展时期，鼓励大家坚定相信ai技术的进步将创造巨大机会。两位嘉宾共同展望了人形机器人在国内的未来发展，充满信心。 要点回顾 ai技术的发展会对我们所谓具身智能的应用带来哪些革命性的突破呢？ ai技术的发展为人形机器人的突破性变革提供了可能。首先，在感知方面，ai的多模态融合能力使得人形机器人能够像人类一样结合视觉、听觉等多种感知进行环境理解与判断。其次，认知和决策能力的增强，如大语言模型的发展，使机器人具备了更强大的理解和交互能力，甚至能够举一反三。此外，知识表示与推理能力、学习与适应能力以及精确的运动控制和任务规划与协调能力都有显著提升。ai还推动了具身智能应用场景的拓展和创新，特别是在工厂和c端家庭领域的应用。 为什么ai造就了人形机器人接下来的发展趋势？ ai技术突破，尤其是感知能力的多模态融合、认知和决策能力的提升、知识表示与推理能力以及学习与适应能力的增强，为具身智能特别是人形机器人提供了实现批量使用和技术路径的基础。ai使得机器人能更好地理解物理世界和人类需求，从而推动了人形机器人行业的快速发展。 机器人为什么要设计成人形的？ 设计成人形是为了更好地与人类互动和适应人类环境，以便更有效地接受和理解人类情绪、性格等信息，并能够更好地融入到人类的日常生活之中。 人形机器人设计主要有哪些方面考虑？ 人形机器人设计主要可以从三个方面来看。首先，由于其类人的设计，人形机器人在与人类使用的工具衔接上具有更好的适应性，符合现有的人类工作环境和习惯。其次，人形机器人的类人形态更容易获得人类的认同感和亲近感。最后，人形机器人最终目标是实现通用化，替代多个工种，处理任何复杂工作，环境适应性强，与工厂中的单一功能机器人不同。 人形机器人尚未实现大规模商业化的瓶颈有哪些？ 大规模商业化未能实现的原因主要有硬件本体的问题和人工智能能力的局限性。硬件方面，合适的扭矩源作为执行器是一个挑战，目前电驱动方案百花争鸣，但尚未形成统一标准，导致供应链无法实现协同效应。此外，人工智能能力在面对多任务、开放不确定环境时的适应性和泛化学习能力还有待提高，尤其在处理复杂嵌套任务时存在困难。 硬件迭代能否显著改善人形机器人在生活领域的应用？ 硬件系统的迭代将对人形机器人的发展产生显著提升，尤其是在生活领域的应用上。通过提高硬件灵活性和协同度，机器人能够更好地应对日常生活中的突发情况，并确保安全性。例如，在拿取物体、执行精细动作时，灵活度和软硬件性能的提升至关重要。同时，轻量化材料的使用可以增强机器人的耐环境适应性和电池续航能力，传感器的高维化将带来更精确的感知和反馈，从而优化整体性能。 在人形机器人中，执行关节器的作用是什么？ 执行关节器在人形机器人中代表了手部和肘部的关节，它们的自由度提升能够显著提高机器人的灵敏度，并解决部分刚性问题。 硬件进步对于人形机器人在日常生活中的应用有何影响？ 硬件的进步将对未来的日常生活产生显著变化，尤其是与软件、大模型及大脑发出指令之间的协同配合。近两年来，人形机器人的进步迅速，从产品雏形到如今在工厂中有应用落地，充分展现了这一进展所带来的效果。 人形机器人在未来老龄化社会中，尤其是在养老看护应用场景中能发挥怎样的作用？ 养老看护是人形机器人未来的重要应用场景，尤其在人口老龄化背景下，需求随之提升。人形机器人在养老院等b端场景中可以积累经验、案例，并逐步实现行业应用到落地应用的过渡。养老看护场景的重要性在于其高度规范化和相对可控的特点，为机器人提供了从工业场景向家庭场景过渡的良好缓冲地带。 从工业场景到c端家庭应用的过程中，为何选择养老看护作为过渡阶段？ 养老看护场景在规范化和一致性方面