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[开源证券]:公司首次覆盖报告:精密零部件隐形冠军,人形机器人黑马崭露头角 -尊龙凯时人生就博

2025-02-12孟鹏飞、殷晟路、罗悦开源证券郭***
尊龙凯时人生就博ai智能总结
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精密零部件隐形冠军,业绩强势增长 公司是精密模具产业链尊龙凯时人生就博的解决方案供应商,主营业务为精密模具、电机铁芯及锂电池精密结构件,与全球头部汽车厂、电池厂客户长期合作。2024年前三季度公司实现收入50.1亿元,同比增长17.3%,归母净利润1.7亿元,同比增长214.4%,受益大客户拓展及自动化产线升级,业绩强势增长。2024年8月公司发布股权激励计划,业绩考核要求2024-2026年净利润中位数为2.88/3.44/4.14亿元,复合增速20%,彰显成长信心。公司主业企稳向上,并大力布局人形机器人产业链,受益人形机器人产业化及asp提升双击。我们预计2024-2026年公司归母净利润2.5/4.0/5.2亿元,对应pe为61.6/38.7/29.7倍,首次覆盖予以“买入”评级。 大力布局人形机器人产业链,精密制造能力延伸至机器人丝杠 行星滚柱丝杠为人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件,asp达2.5万元,占到人形机器人bom成本约20%,特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加。综合人形机器人算法、传感能力及量产降本维度考虑,我们预计人形机器人丝杠精度需达到 c5 级-c3级。该精度范围在丝杠领域属于中高端产品,技术壁垒高,其中设计能力、原材料选型、热处理、设备定制及改造能力、加工刀具、精密检测能力等为核心控制点。公司基于精密制造能力的积累,将现有技术拓展至丝杠领域并取得重大突破,目前已建成行星滚柱丝杠半自动生产线,完成整套标品开发,客户送样及小批量试制取得积极进展。 具备执行器尊龙凯时人生就博的解决方案底层能力,人形机器人黑马崭露头角 执行器是人形机器人成本占比最高的环节,且随着机器人放量,软件端成本占比持续下降,执行器成本占比相对提升。按照人形机器人量产0.5万/10万/100万台,我们测算执行器市场分别为12亿/164亿/586亿元。目前国内已有三花智控、拓普集团在机器人执行器领域具备领先优势。随着机器人走向量产,部分有实力的供应链企业有机会成为新的进入者。公司凭借超精密制造能力、优质的客户渠道,拓展至人形机器人丝杠、电机并取得突破,并有望延展至减速器、结构件等机器人精密零部件领域,具备执行器整体尊龙凯时人生就博的解决方案的底层能力。 风险提示:宏观经济波动;人形机器人产业化不及预期;供应链导入不及预期。 财务摘要和估值指标 1、精密零部件隐形冠军,业绩强势增长 1.1、精密零部件隐形冠军,与头部汽车厂、电池厂长期合作 精密模具产业链尊龙凯时人生就博的解决方案供应商,以精密模具为基石,拓展至电机铁芯、锂电池结构件业务,形成“一体两翼”业务布局。公司以精密级进冲压模具业务起家,凭借二十多年的技术沉淀,打破国外厂商垄断。2013年公司成立苏州范斯特,依托自身设计开发的冲压模具的基础,拓展至电机铁芯产品,广泛应用于家电、新能源汽车、数控装备、工业工控等行业领域。2015年,公司抓住新能源汽车产业发展的契机,启动动力锂电池精密结构件项目,成功进入宁德时代供应链。公司通过不断的技术创新和市场拓展,形成了以精密级进冲压模具领域为核心,以精密电机铁芯、精密锂电池结构件产品为两翼的“一体两翼”发展战略。 图1:震裕科技发展历程:以精密模具为基石,拓展至电机铁芯、锂电池结构件“一体两翼” 依托超精密制造领域积淀的全球一流技术能力,公司业务布局由“一体两翼”进一步拓展至人形机器人,并专门成立马丁机器人子公司,已在执行器的传动模块、驱动模块取得突破。公司传统业务中,精密模具与电机铁芯、动力锂电池精密结构件互为产业链上下游,具有协同关系,其中电机铁芯、锂电池精密结构件的半成品从硅钢带、铝带、铜带施加外力使之产生变形或分离是精密结构件生产的关键步骤,而前述冲压过程主要通过冲压模具完成,故冲压模具决定了冲压效率、冲压结果。 依托超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流技术能力,公司积极布局人形机器人,已在直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件取得突破,并实现产品的小批量交付,在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单,并逐步增加。2024年10月公司公告,拟成立马丁机器人,专注人形机器人等新兴领域产品的设计和制造,进一步抓住人形机器人产业化机遇。 表1:基于超精密制造领域积淀,公司业务布局由“一体两翼”进一步拓展至人形机器人 公司客户资源优质,与全球头部汽车厂、电池厂长期合作。公司凭借独有技术和市场积累,积累了众多优质客户。 (1)精密模具制造客户:包括国内外家用电器及家电电机产业链上的主要厂商、知名新能源汽车厂商配套企业以及国内外知名冲压厂商等,包括美的、日本三菱、汇川技术、日本多摩川、安川、abb等,具备伺服电机的优质客户资源。 (2)电机铁芯客户:公司进入头部汽车企业供应链,包括某北美新能源汽车公司、国内知名汽车企业供应链,并与比亚迪、汇川技术、索恩格、博格华纳、联合汽车等知名企业建立了稳定合作关系,为其提供驱动电机铁芯等核心产品。在新能源汽车驱动电机领域,公司为比亚迪全系纯电、混动平台,小米su7max、问界m9、理想l7/l8/l9、极氪007等车型提供电机铁芯。2024年5月30日公司公告,全资子公司范斯特成为蔚来科技g4.9定转子铁芯供应商,大客户不断拓展。 (3)锂电池精密结构件客户:与大客户宁德时代等行业龙头建立合作,目前也已向亿纬锂能、瑞浦能源、欣旺达等下游新能源电池公司供货。 表2:公司客户资源优质,与头部汽车厂、电池厂长期合作 实际控制人蒋震林、洪瑞娣夫妇合计持股45%,拥有多个重点控股子公司。公司实控人为蒋震林先生、洪瑞娣女士,二者系夫妻,截至2024年三季报合计持股45%。 公司拥有多个控股子公司,包括:(1)苏州范斯特:电机铁芯领域的重要子公司。 苏州范斯特配备世界一流的冲压设备、精密加工设备及检测设备,如瑞士博瑞达、日本aida等,公司专业制造和销售各类电机铁芯,其产品涵盖新能源驱动电机铁芯、车用小电机铁芯、伺服自动化电机铁芯等。(2)震裕汽车部件:专注于新能源汽车锂电池精密结构件,依托集团在精密冲压模具领域的技术优势,为宁德时代等知名企业提供配套服务,主要产品包括锂电池壳体等。公司目前处于快速发展阶段,2022年启动的年产3.6亿件锂电池壳体项目,满产后年产值将超15亿元。(3)马丁机器人:专注人形机器人等新兴领域产品的设计和制造,进一步抓住人形机器人产业化机遇。 图2:实际控制人蒋震林、洪瑞娣夫妇合计持股45%,拥有多个重点控股子公司(截至2024年三季报) 1.2、业绩强势增长,激励目标彰显未来成长信心 业绩强势增长,精密结构件及电机铁芯两大业务展望乐观。公司2024年前三季度实现营业收入50.15亿元,同比增长约17.3%;归母净利润1.72亿元,同比增长约214%。公司业绩强势增长,主要得益于大客户拓展及自动化产线升级,尤其是锂电池精密结构件板块营收大幅增长及盈利能力提升。2024年5月30日公司公告,全资子公司范斯特成为蔚来科技g4.9定转子铁芯供应商,项目周期为4年(2024年-2027年),总金额约为21.68亿元。综合以上分析,公司锂电池结构件发展势头强劲,电机铁芯业务即将迎来突破,奠定业绩增长基石。 图3:2024年前三季度公司实现营收50.15亿元,同比增长17.3% 图4:公司2024年前三季度归母净利润1.72亿元,同比增长214% 2024h1公司锂电池精密结构件/电机铁芯/精密模具收入占比分别为56%/23%/6%,锂电池结构件业务占比持续提升。公司各业务板块分析: (1)模具业务:模具业务是公司最早开始的业务,一直以来收入贡献稳定。自2020年起占比在不断下降,由22.3%下降2024年前三季度至6.4%;2024h1毛利率为55.3%,保持高水平。 (2)电机铁芯:公司于2013年开展电机铁芯业务,国内首创模内点胶工艺,与比亚迪等新能源汽车公司合作,为其提供电机铁芯。2024h1公司电机铁芯收入占比23%,毛利率16%,基本维持稳定。 (3)锂电池精密结构件:公司2015年进军锂电池精密结构件行业,采用大客户战略,集中优势产能服务宁德时代,后来拓展了瑞浦能源、欣旺达、蔚来等大客户。2024h1公司锂电池精密结构件业务占比56%,毛利率12%。 图5:2024h1公司锂电池精密结构件/电机铁芯/精密模具收入占比分别56%/23%/6% 图6:2024h1公司模具/电机铁芯/锂电池结构件业务毛利率分别55.3%/16.0%/12.0% 2024年前三季度公司毛利率/净利率分别13.2%/3.4%,盈利能力提升。公司2024年前三季度销售净利率为3.4%,同比提升2.2个百分点;毛利率为13.2%,同比微增0.1个百分点。2024年前三季度公司期间费用率9.5%,同比下降2个百分点,得益于规模效应及自动化产线升级,公司控费成效显著。 图7:2024年前三季度公司毛利率/净利率分别13.2%/3.4% 图8:2024年前三季度公司期间费用率9.5%,呈下降趋势 2024年8月公司发布股权激励计划,考核目标彰显成长信心。2024年8月29日,公司发布制性股票激励计划,激励股总量403.85万股,占公司股本3.93%,授予价格(含预留)为27.51元/股,激励总人数为222人,绑定核心技术及管理人员。 业绩考核方面分为净利润和营业收入两个板块,2024-2026年收入目标中间值分别为80/85/95亿元,cagr 9%;净利润中间值分别为2.88/3.44/4.14亿元,cagr 20%,彰显成长信心。 表3:2024年8月公司发布股权激励计划及业绩考核目标,彰显成长信心 表4:公司业绩考核目标值、中间值和触发值对应系数 2、大力布局人形机器人产业链,精密制造能力延伸至机器人 丝杠 2.1、丝杠为人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件 丝杠是人形机器人极为重要的部件,成本占到机器人整体约20%,为价值量最高的核心部件。丝杠是将旋转运动转化为直线运动的部件,特斯拉机器人线性关节应用行星滚柱丝杠,灵巧手应用微型丝杠。根据大规模量产后人形机器人成本2万美金,按照行星滚柱丝杠单价1000元,单机用量18根,微型丝杠单价300元,单机用量24根,丝杠asp达2.5万元,占到人形机器人bom成本约20%,是人形机器人价值量最高的核心部件。 图9:行星滚柱丝杠由螺母、丝杠和滚柱组成 人形机器人量产有望为丝杠市场带来百亿级新市场。当人形机器人出货百万台,行星滚柱丝杠单价有望降至1000元,微型丝杠单价有望降至300元,按照单机用行星滚柱丝杠18根、微型丝杠24根计算,机器人丝杠asp为2.52万元,按人形机器人量产百万台时,丝杠市场有望扩容252亿元,其中行星滚柱丝杠市场扩容180亿元,微型丝杠市场扩容72亿元。 表5:机器人出货百万台时,丝杠市场规模有望达252亿元 图11:人形机器人量产百万台后,丝杠市场有望扩容8倍 特斯拉机器人迭代,最大的边际变化是丝杠用量持续增加。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加。除线性关节外,灵巧手也使用微型滚珠或者滚柱丝杠。 图12:特斯拉gen1灵巧手采用“腱绳 蜗轮蜗杆”的传动方案 图13:特斯拉gen3灵巧手应采用“腱绳 丝杠”的传动方案 此前丝杠的主要痛点在于成本高、有量产能力的供应商少、配套控制算法不成熟等,限制在丝杠在机器人领域的应用。早期丝杠的制造成本较高,生产精密的丝杠和配套部件需要大量投入,有量产能力的供应商少,高成本成为应用障碍。此外,过去丝杠产品普遍较重,占据较大空间,限制了人形机器人在高机动性和灵活性的应用。在早期人形机器人算法不够完善背景下,精确控制丝杠的动作、避免误差积累也成为一大挑战。以上因素限制了丝杠在人形机器人领域的应用。 特斯拉率先采用丝杠方案,并推动工艺优化及供应链量产降本,推动了产业链对丝杠方案的认可。丝杠具有强大的承载力、优异的精度保持性和刚性等优势,能够提供较大的推力和高负载能力,适应人形机器人执行复杂任务时对精细控制和稳定性

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