[开源证券]：公司首次覆盖报告：动平衡设备隐形冠军，机器人、深海再造新集智 -尊龙凯时人生就博

动平衡设备隐形冠军，机器人、深海再造新集智 公司是国内动平衡设备领域的隐形冠军，与博世、比亚迪、特斯拉汽车电机供应商万都博泽等头部客户深度合作。公司核心产品动平衡机用于旋转零部件的精度校准与修正，覆盖机器人核心部件如电机、减速器、丝杠及灵巧手齿轮箱等，是测试打样及量产阶段的必备设备。公司早期以电动工具业务起家，未来深海、汽车新业务放量趋势明确；在机器人领域，公司卡位全品类核心部件关键生产设备，竞争格局优异，机器人客户与主业客户协同，受益从小批量试制到大规模量产全产业周期，具有稀缺性。因此，我们预计2025-2027年归母净利润分别为0.48/1.05/1.76亿元，对应pe为77.5/35.4/21.2倍，首次覆盖给予“买入”评级。 深海、汽车新业务放量趋势明确，成长迎来拐点 动平衡机是工业回转零部件生产的关键配套设备，技术壁垒在于算法、模型、运动控制及信号检测能力，需要长期积累。全球龙头德国申克年收入8.5亿欧元（约70亿人民币），而公司作为国内技术和收入规模领先的企业，2024年收入仅2.7亿元，国产替代空间广阔，正从电动工具向汽车、航空航天等高端领域渗透。2024年公司推出汽车轮胎轮毂动平衡机，打破海外垄断，导入中信戴卡等头部客户，在国产替代及下游扩产的背景下，预计每年存量替代需求超3亿元，公司有望深度受益。公司参与航空发动机及燃气轮机的高速转子动平衡项目，获航发战略入股，推动我国关键产业供应链自主可控。子公司谛听智能完成智能水声信号产品的研制及应用推广，已签订了多个技术服务商业合同，同时基于信号处理技术的多项研究项目通过评审并立项，进入到产业化阶段。 人形机器人赛道“金铲子”，资本开支浪潮助力腾飞 我们判断2025年将成为人形机器人走向量产的关键拐点，产业链将迎来大规模资本开支，核心零部件如电机、减速器、丝杠、轴承等对动平衡检测设备的需求大幅增长。公司设备全面覆盖机器人核心部件的测试和量产环节，我们测算人形机器人量产百万台时，预计电机平衡机/电机绕线机/减速器平衡机/丝杠校直机/轴承平衡机市场规模分别新增9.3/27.1/6.7/7.3/0.9亿元，合计市场空间约51亿元。 公司从动平衡机延伸到绕线机，能为客户提供高速高精度电机制造自动化整线，价值量进一步提升。公司卡位全品类核心部件关键生产设备，设备价值量大、竞争格局优异，机器人客户与主业协同，有望在机器人资本开支浪潮中率先受益。 风险提示：人形机器人产业化不及预期；供应链导入不及预期。 财务摘要和估值指标 1、动平衡设备隐形冠军，机器人、深海板块再造新集智 1.1、动平衡设备隐形冠军，机器人核心部件“精度校准器” 国内动平衡机隐形冠军，机器人核心部件“精度校准器”。公司是高速动平衡机隐形冠军，有研发制造超高速平衡机实力的企业，国家行业标准起草单位。动平衡机主要用于旋转零件的精度校准和修正，包括电机、减速器、丝杠及灵巧手齿轮箱等机器人核心零部件。公司以电动工具起家，逐步拓展至汽车、深海及机器人领域。 （1）汽车：公司于2011年成功研发汽车发电机全自动平衡修正机，后向新能源汽车业务拓展，产品已覆盖驱动电机、刹车盘、轮毂、轮胎等领域，同时积极研发新能源高速塑形机，形成从立式到卧式结构的系列产品。 （2）深海：为响应国家战略需求，公司进军海洋领域。2020年设立谛听智能，目前已成功研发水下感知设备，产品已签订多个技术服务商业合同，成为国内少数实现海洋探测技术商业化落地的企业。 （3）机器人：公司是国内少数具备机器人核心零部件设备能力的供应商，产品主要应用于微电机（无框力矩电机、空心杯电机）、减速器（谐波、行星）、丝杠及各类驱动轮（灵巧手齿轮箱）等所有旋转零件生产环节的精度校准和修正，是降低噪音、减少振动、提高良率的必备设备。 图1：集智股份以动平衡机设备为核心，积极布局汽车、深海和机器人领域 公司主要产品为全自动平衡机、自动化设备和测试机，下游以回转零部件为主，机器人行业提升回转零部件的需求量，为公司带来全新发展机遇。公司的主营产品为全自动平衡机、测试机和自动化设备，其中核心产品动平衡机可用于各类机器人电机（无框力矩电机及空心杯电机等）生产环节的动平衡检测机校正。 （1）全自动平衡机和测试机：全自动平衡机和测试机都是平衡机的一种，平衡机是用于测试回转零部件不平衡量大小和周向位置的机器，是高精度回转零部件生产过程中的关键配套装备，未经平衡的回转零部件会增加设备损耗，引发设备故障。 全自动平衡机为公司的主要产品，2024年收入占比达62%。 （2）自动化设备：是电机行业自动化分块定子组装线，产品包括自动校直机（轴类、丝杠等）、高速塑形机、自动装配线等，2024年收入占比为15%。 从家电、电动工具到汽车、航天航空、人形机器人领域，整体来看回转零部件的空间在提升，同时人形机器人作为新兴领域，对微电机（无框力矩电机、空心杯电机）、减速器（谐波、行星）、丝杠及各类驱动轮（灵巧手齿轮箱）等零部件的需求将持续增加，公司作为“铲子股”卡位优势显著。 表1：公司主要产品为全自动平衡机、自动化设备和测试机 图2：公司下游之一汽车行业的回转零部件众多 博世、比亚迪、三星等头部客户资源丰富，与特斯拉汽车电机供应商万都博泽深度合作。公司全自动平衡机、测试机覆盖家电及电动工具、汽车等知名企业客户，如比亚迪、三星、万宝至马达、博世、法雷奥等，并通过博世、法雷奥和安庆威灵等客户间接进入小鹏、理想等新能源汽车配套体系。高速高精度平衡机与浙江中车、中船重工等国家级装备企业合作，产品应用于航空发动机、汽轮机等关键场景。自动化设备客户包括三星、博世等，已为特斯拉汽车电机供应商万都博泽提供无刷定子自动线。深海水下感知设备方面，公司目前初步完成产品研制推广，未来将有望斩获更多海洋领域尖端客户。 表2：博世、比亚迪、三星等头部客户资源丰富，与特斯拉汽车电机供应商万都博泽深度合作 公司直接客户以零部件为主，与机器人制造领域协同性高。2023年公司第一大客户是万都博泽，主要为其供应自动化设备（无刷定子自动线）和全自动平衡机等产品，2023年销售收入占比为12%。2023年以来，公司前五大客户以零部件公司为主，公司有望基于现有客户群的精密制造共性，将技术迁移至微电机、减速器、丝杠等机器人核心部件领域。 图3：公司前五大客户以零部件公司为主（2023年） 公司实控人为董事长楼荣伟，合计持股约30%，子公司全面助力机器人、深海领域发展。截至2024年，公司实际控制人为董事长楼荣伟，直接持有公司24.48%股权，并通过杭州集智投资有限公司间接控制公司5.56%股权，共计持股约30%。 公司先后投资建设新集智、谛听智能、予琚智能等控股子公司，其中：（1）新集智：定位为公司营销主体，负责整合营销资源；（2）谛听智能：聚焦海洋微弱信号处理技术，目前已完成智能水声信号产品的研制并已签订多个技术服务商业合同；（3）合慧智能：主营电机自动绕线机、装配线等业务，可复用至机器人行业；（4）予琚智能：主营全自动校直机，国内首个开发全系列丝杠校直设备的企业。 图4：公司实控人为董事长楼荣伟，子公司助力机器人、深海领域发展（截至2024年） 1.2、业绩稳定，募投项目为后续扩产提供支持 2024年公司收入同比 5%，归母净利润同比-42%，随着汽车、深海、机器人等新领域突破，有望迎来业绩增长拐点。公司传统下游为电动工具，历史上业绩增长较为稳健。2024年公司实现营收2.69亿元，同比增长5%，2018-2024年营收cagr 11%；归母净利润为0.19亿元，同比-42%，业绩波动主要系公司技术密集、服务密集的行业属性，同时设备调试和验收周期等原因。随着公司后续在汽车、深海、机器人等新兴领域的持续突破，公司有望迎来业绩增长拐点。 图5：2024年公司收入2.69亿元，同比 5% 图6：2024年公司归母净利润0.19亿元，同比-42% 全自动平衡机、自动化设备分别占公司收入62%、15%，各业务毛利率较高。 公司产品包括全自动平衡机、自动化设备和测试机，全自动平衡机为公司主要的收入来源，2024年营收占比超60%，其次是自动化设备和测试机，2024年分别占收入比重为15%和9%。公司各产品毛利率基本维持在29%以上，且相对较稳定，2024年自动平衡机/自动化设备/测试机毛利率分别实现44%/29%/54%。 图7：全自动平衡机为公司的主要收入来源 图8：2022年以来，公司各产品毛利率基本保持稳定 2024年公司期间费用率超过38%，随着规模效应释放费用端有望优化。公司整体毛利率水平较高，基本维持在40%以上，整体毛利率略有下降，主要系毛利率较低的自动化设备收入占比提升。公司净利率波动较大，主要由于公司商业模式特性（需要为客户提供技术咨询、安装调试、售后维护等服务）和产品定制化特征，公司费用率较高，2024年销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别为13.6%/11.5%/16.2%/-2.8%，同比分别-1.8pcts/ 0.2pcts/ 1.0pcts/ 1.0pcts，研发费用率提升主要系新品开发，如轮胎均匀性测试机二代机、高速动平衡机、丝杠校直机等高端装备的开发投入。随着公司自动化设备等业务的稳步推进、新产品的规模化生产，毛利率将有所提高，各费用有望进一步摊薄，净利率将得到改善。 图9：公司毛利率维持在40%以上 图10：公司期间费用率处于较高水平，2024年为38% 可转债募投项目拟投入2.55亿元，为公司拓展新业务提供产能支持。公司于2024年成功发行可转债，发行总额为2.55亿元，主要用于以下项目： （1）集智智能装备研发及产业化基地建设项目：用于新建高速动平衡机实验室（开展4.5吨和20吨中大型高速动平衡设备的研究）和电机智能制造生产线扩产项目的场地。高速平衡机方面，国内行业以德国申克为主导，价格昂贵（一台在数千万元至数亿元不等），研发成功有望推动产品国产化，为公司贡献新业绩增长点。 （2）电机智能制造生产线扩产项目：用于提升自动化产线产能，建设期为3年，运营期为10年，预计投产期第一年达产70%，第二年及以后达产100%，项目完全投产后预计可新增2.8亿元/年的产值，净利率预计超14%，有望提振公司利润水平。 公司是国内少数具备机器人电机全系列核心设备能力的供应商，电机自动化产线的扩张将为公司拓展机器人业务提供产能支持。 表3：公司募集资金主要用于研发、基地建设和产线扩张 表4：电机智能制造生产线扩产项目完全达产后预计每年将新增2.8亿元的产值 2、深海、汽车新业务放量趋势明确，成长迎来拐点 2.1、竞争格局优异，动平衡机国产替代正当时 2.1.1、动平衡机是回转零部件生产的关键配套设备 回转零部件经过全自动平衡机校正后，可以改善相对于轴线的质量分布，进而减小振动改善性能。回转零部件属于工业基础件，使用量大，应用范围广，是现代工业中旋转机械和设备的关键核心部件，其质量和性能直接决定了旋转设备的质量、性能和使用寿命。经过平衡校正后的回转零部件，可以降低振动和噪声，提高工作转速，保障安全运行，延长使用寿命及改善工作条件。随着现代化批量生产下的精密制造需求增加，及社会劳动力成本的上升，全自动平衡机产品被广泛使用在现代工业生产中。 图11：回转零部件经过平衡校正可以减小振动改善性能 全自动平衡机行业上游为电子元器件、电气配件、机械加工行业等，下游则覆盖所有回转零部件生产行业。上游行业发展成熟，市场供应完善，采购成本相对稳定，能充分满足本行业的生产制造需求。同时全自动平衡机的核心在于算法、模型、运动控制和机械设计技术，本行业的技术升级并不依赖于上游行业的技术改进。下游行业涵盖电机、汽车、家用电器、电动工具、泵和风机、视听设备、工业机械等存在大量回转零部件的现代工业。 图12：平衡机广泛应用于回转零部件的生产中 2024年全球平衡机市场规模7.44亿美元，预计2025-2031年cagr达3.7%，保持稳健增长