[西南证券]：机器人行业周报：福莱新材推出第二代触觉传感器，柯力传感战略投资猿声先达 -尊龙凯时人生就博
ai智能总结2025年06月08日强于大市（维持） 证券研究报告行业研究机械设备 机器人行业周报（06020608） 福莱新材推出第二代触觉传感器，柯力传感战略投资猿声先达 投资要点 行情回顾：本周（6月2日6月8日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨16，跑赢上证指数04个百分点，跑赢沪深300指数07个百 分点，跑输创业板指07个百分点。 特斯拉人形机器人optimus项目负责人宣布离职。美东时间周五，特斯拉人形机器人optimus项目负责人米兰科瓦奇（milankovac）宣布离职，称需要更多时间陪伴家人；科瓦奇在特斯拉工作近10年，2022年开始领导optimus 项目，2024年底成为副总裁。特斯拉人工智能软件部门副总裁ashokelluswamy将接管optimus项目。 福莱新材推出第二代触觉传感器。6月5日下午，福莱新材机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会召开。与第一代产品相比，福莱新材第二代触觉 传感器在多个方面实现了显著的功能升级。第一代产品主要是半柔性，以平面触觉感知为主，而第二代产品则实现了全柔性，能够进行全曲面触觉感知。据福莱新材首席科学家陈书厅介绍，第二代产品采用了创新的柔性薄膜制备工艺，结合独特的结构和形状设计，实现了真正意义上的柔性。传感器能够完美贴合各种复杂曲面，包括柱面、球面等三维几何形状，这种适应性确保了传感器在实际应用中的可靠性和精确性。 广东省人工智能与机器人产业联盟成立。6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟第一届第一次会员大会今天在广州召开，随后，广东省人工智能与机 器人产业联盟成立大会举行。联盟成立后，将搭建交流合作平台，举办粤港澳人工智能与机器人产业大会等活动，设立广东省卓越人工智能与机器人奖开展产业政策研究和咨询，建立人工智能与机器人专家库，设立产业创新观察站，编制并发布《广东省人工智能与机器人产业发展白皮书》，并加强产业协同创新，为上下游企业提供沟通渠道，开展人工智能与机器人赋能行业尊龙凯时人生就博的解决方案、典型场景应用收集和遴选。 柯力传感战略投资猿声先达科技。6月4日，柯力传感官微公布，公司与猿声先达科技签署投资协议，完成了猿声科技的战略投资。猿声科技成立于2025 年1月，致力于构建机器人全栈触觉技术尊龙凯时人生就博的解决方案。曾获得李泽湘教授体系的深圳科创学院和启高资本的加持。在产品领域，柯力传感此次投资猿声科技，是其在机器人传感领域除自研多维力和力矩传感器之外，在多维触觉传感和电子皮肤方向的重要布局。目前，猿声科技开创性地完成了两款触觉传感器产品的研发与量产，分别是：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器multidt，专为机器人灵巧手指尖应用设计。该产品突破了视触觉与霍尔效应类触觉技术的性能瓶颈。大面积触觉传感器hext，赋予人形机器人全身触觉感知能力。其创新模块化边缘计算架构支持超高分辨率与高速动态采集，可灵活贴合复杂曲面，实现触觉覆盖密度与响应速度，为全身电子皮肤的大规模应用奠定基础。hext现已可实现单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元。 智元机器人等成立具身智能科技创新公司。6月3日，浙江杭绍具身智能科技 西南证券研究院 分析师：邰桂龙 执业证号：s1250521050002电话：02158351893 邮箱：tglswsccomcn 分析师：周鑫雨 执业证号：s1250523070008电话：02158351893 邮箱：zxyuswsccomcn 联系人：杨云杰 电话：02158351893 邮箱：ymhswsccomcn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 41 30 20 9 2 12 24624824102412252254256 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数444 行业总市值（亿元）3681853 流通市值（亿元）3414747 行业市盈率ttm314 沪深300市盈率ttm125 相关研究 1机器人行业周报（05260601）：2025张江具身智能开发者大会举办，宇树发布人形机器人新品预告20250602 2低空经济行业双周报（05120525）：世界无人机大会暨uase无人机展开幕，archer助力奥运出行20250525 3通用设备月报（04010430）：4月制造业pmi为490，需求边际转弱20250514 创新有限公司正式成立。尊龙凯时人生就博的业务范围涵盖人工智能基础及应用软件开发、智能机器人研发、人工智能资源与技术平台建设、人工智能硬件销售，以及计算机软硬件及其外围设备制造等多个领域。该公司由绍兴市上虞江科数智产业发展有限公司、上海智元新创技术有限公司以及浙江希尔机器人股份有限公司共同出资设立。 5月30日，湖北省人形机器人产业投资基金合伙企业（有限合伙）成立。出资额50亿元，经营范围包含：创业投资（限投资未上市企业）；以私募基金从 事股权投资、投资管理、资产管理等活动。 国地中心发布首个权威认证百万规模异构数据集“白虎”。5月29日，国家地方共建人形机器人创新中心于2025张江具身智能开发者大会上正式发布“白 虎”数据集。数据集于2025年初在国地中心建设的全球首个异构人形机器人训练场完成采集工作。“白虎”数据集作为全球首个规模突破百万量级的异构机器人数据集，具有以下显著特点：数据源自真实应用场景，全面覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及机械臂等异构平台，并经过严格的质量控制流程采集与多维度验证。“白虎”数据集涵盖了多款机器人本体，包括：国地中心青龙、portagrip便携式采集设备、智元a2d、智元a2、星海图r1、傅利叶gr2、乐聚夸父、松灵cobotmagic、frankapanda等平台，涵盖全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人、机械臂等多种形态具身平台。 figure发布视频展示灵巧手分拣包裹的能力。得益于helix大脑赋予强大感知与规划能力，机器人能灵活运用灵巧手完成包裹的分拣过程，精准地识别包裹 表面是否有条形码，如果识别条形码一面将其反转并放入传送带。 他山科技开源触觉模拟仿真，引领机器人触觉技术迭代方向。他山科技成功开发出国内首个基于真实电容式触觉传感器产品的仿真模型，并联合生态合作伙 伴灵巧智能推出了基于mujoco环境的触觉传感器仿真及dexhand021灵巧手的触觉协同训练框架。其中触觉传感器仿真模型基于他山科技的量产触觉传感器产品tsfa，可以在mujoco平台上自由集成进用户的具身智能体、灵巧手或其他末端执行器，从而轻松获取与实际产品同维度的触觉信息，实现从接触仿真到触觉模态模型训练的全流程优化，缩小sim2real鸿沟，推动触觉传感器价值的充分发挥，有效降低依赖真实场景的数据采集成本，为机器人交互能力的进化最终实现大规模落地提供强大助力。 融资动态：鹿明机器人（lumosrobotics）成功完成天使轮融资。本轮融资由复星锐正、德马科技和吴中金控联合投资，资金将主要用于完善产品及深化产业协同，加速与各产业方的深度合作，推动具身智能核心产品的商业化 落地。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机 （002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气 （688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手：征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880） 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾1 2产业动态2 3融资动态6 4风险提示6 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：福莱新材推出第二代触觉传感器3 图3：“白虎”数据集涵盖了多款机器人本体4 图4：“白虎”数据集围绕五大主要应用场景系统构建4 图5：figure发布视频展示灵巧手分拣包裹的能力5 图6：他山科技开源触觉模拟仿真5 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（6月2日6月8日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨16， 跑赢上证指数04个百分点，跑赢沪深300指数07个百分点，跑输创业板指07个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值 （亿元） 本周收盘价 （元） 本周 涨跌幅 25e归母净利 润（亿元） 25e对应pe （x） 减速器 688017sh 绿的谐波 2310 1261 87 10 236 002472sz 双环传动 2722 321 09 126 22 002896sz 中大力德 1134 750 10 09 128 603915sh 国茂股份 979 149 20 31 31 301368sz 丰立智能 715 595 09 03 210 电机 603728sh 鸣志电器 2374 567 22 14 170 003021sz 兆威机电 2476 1031 00 27 93 300660sz 江苏雷利 1654 370 14 38 43 300124sz 汇川技术 17280 641 19 545 32 688160sh 步科股份 751 894 74 09 87 688320sh 禾川科技 671 445 49 02 433 688698sh 伟创电气 982 465 05 31 31 002979sz 雷赛智能 1387 451 07 27 51 603416sh 信捷电气 894 569 04 29 31 002334sz 英威腾 628 77 32 29 22 002139sz 拓邦股份 1689 136 18 84 20 丝杠 000837sz 秦川机床 1221 120 14 08 156 002520sz 日发精机 474 63 14 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周 涨跌幅 25e归母净利 润（亿元） 25e对应pe （x） 601100sh 恒立液压 9540 712 44 284 34 300580sz 贝斯特 1220 244 08 36 34 300946sz 恒而达 747 623 83 11 70 603667sh 五洲新春 1318 360 29 17 77 603009sh 北特科技 1626 480 12 11 147 301550sz 斯菱股份 1644 1031 45 22 76 300809sz 华辰装备 908 358 25 12 77 688577sh 浙海德曼 507 638 72 04 123 传感器 603662sh 柯力传感 1772 629 34 35 51 300007sz 汉威科技 1190 363 42 12 101 301413sz 安培龙 726 737 02 12 60 300354sz 东华测试 542 392 24 17 31 本体 002698sz 博实股份 1578 154 12 66 24 002747sz 埃斯顿 1685 194 11 10 177 300024sz 机器人 2582 165 20 16 164 300161sz 华中数控 519 261 1