[民生证券]：人形机器人产业2025中期投资策略：智启新程，人形进阶 -尊龙凯时人生就博

智启新程，人形进阶 人形机器人产业2025中期投资策略 人形机器人研究院 01 证券研究报告请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2025年06月10日 请务必阅读最后一页免责声明 核心观点 2025年年初以来，包括人形机器人在内的通用机器人量产逐步落地。 2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有万台以上人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能 数据不足与实用性低下之间“引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。 短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景。我们认为特种场景成本敏感度较低、遥控操作可在短期弥补具身ai不足导致的机器人自主性不足。 中期（35年）人形机器人有望应用于制造场景。我们认为制造场景下的通用机器人不止双足人形一种形式，前期工厂训练泛化后的技能同样有望搭载于轮式机器人，制造业企业对于通用机器人形态的选择将加入成本考量、更加因地制宜。 远期（5年以上）人形机器人有望应用于民用场景。随着规模效应释放及大模型的成熟，该阶段人形机器人有望降价至2万美元台，同时自主性与硬 件性能将大幅提升，人形机器人将真正进入人类的家庭与工作场景，达到与汽车相近的销量。 投资建议： （1）软件端： 大脑：人形机器人“大脑”负责人机交互与高层级任务规划，建议关注具身智能领域的重大突破性技术成果、高算力ai芯片的国产替代及机器人域控制器等大脑环节投资机会。 小脑：人形机器人“小脑”负责运动控制的落地，建议关注工业控制领域相关标的的积极布局。 （2）硬件端：建议关注技术路线尚未定型、具备增量空间的零部件环节：高自由度的灵巧手、高精度多维力触觉视觉传感器、轻量化材料等。 （3）量产应用：2025年为包括人形机器人在内的通用机器人量产元年，建议关注布局通用机器人垂类场景应用相关标的。 风险提示： 1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 01 02 03 04 05 06 目录 行情复盘 contents 进程加速，初试锋芒ai赋能，短板补齐量产开启，蝶变之始投资建议 风险提示 01 行情复盘 证券研究报告 3请务必阅读最后一页免责声明 01 行情复盘：由特斯拉引领到海内外共振 2025年年初至今，人形机器人板块行情持续升温，特斯拉产业链与国产机器人链为核心主线。复盘2022年至今人形机器人板块行情，过去三年板块主题投资特征显著，20222024年，以特斯拉optimus为代表的人形机器人产业化进程持续深化是行情的主要驱动力，20242025年上半年，国内人形机器人产业链加速发展，目前，海内外科技巨头及供应链企业共同引领板块发展。 图表1：2022年至今，人形机器人板块行情复盘 120 100 上证指数 人形机器人指数 241115华为与16家企业签 250129宇树机器人春晚亮相 80 60 40 20 0 23118工信部印发“机器人行动方案” 221130 chatgpt发布 23516黄仁勋预言具身智能是下一波人工智能浪潮 23112工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》 24318英伟达发布人形机器人通用基础模型 订合作框架 241128特斯拉三代灵巧手更新 250120 deepseek r1发布 250419 亦庄人形机器人马拉松 20 证券研究报告资料来源：wind，工信部，teslaoptimus官方社交媒体，马斯克社交媒体，澎湃新闻，36氪，42023itf大会，新浪财经，顶端新闻，浙江日报，北京亦庄公众号，民生证券研究院请务必阅读最后一页免责声明 注：人形机器人指数由50支人形机器人概念股组成，采取等权重构建，涨跌幅以20210104收盘价为基准； 20220426 20220516 20220531 20220616 20220701 20220718 20220802 20220817 20220901 20220919 20221011 20221026 20221110 20221125 20221212 20221227 20230112 20230203 20230220 20230307 20230322 20230407 20230424 20230512 20230529 20230613 20230630 20230717 20230801 20230816 20230831 20230915 20231010 20231025 20231109 20231124 20231211 20231226 20240111 20240126 20240220 20240306 20240321 20240409 20240424 20240514 20240529 20240614 20240701 20240716 20240731 20240815 20240830 20240918 20241010 20241025 20241111 20241126 20241211 20241226 20250113 20250205 20250220 20250307 20250324 20250409 20250424 20250514 40 22603马斯克预告9月aiday将发布tbot原型机 221001optimus原型机首次发布，设计原理及零部件构成公布 23517optimusgen1首次展示实景双足行走 231213 optimusgen2发布 24223figureai获48亿元融 资，合作openai 241010特斯拉werobot活动人形机器人惊艳亮相 250108特斯拉量产进度超预期 01 行情复盘：由特斯拉引领到海内外共振 （1）概念萌芽与赛道建立：2022042920220818，超额涨幅696（相对上证指数）。2022年6月03日，马斯克预告9月aiday将发布特斯拉人形机器人optimus原型机。市场关于电驱动人形机器人技术方案与核心零部件矩阵的认知开始建立，但9月发布的optimus原型机尚不能自主移动，市场普遍认为行业处于早期阶段。 （2）大模型热潮激发：202212302023210，超额涨幅148。2022年11月30日，openai发布chatgpt。ai大模型的发展能够为人形机器人智 能化提供强大的尊龙凯时人生就博的技术支持，激发市场对于人形机器人落地应用的积极预期。 （3）具身智能推动：2023516202374，超额涨幅352。2023年5月16日，英伟达创始人兼ceo黄仁勋在2023年itf大会上提出具身智能是ai的下一个浪潮，次日，optimusgen1首次展示实地行走视频，人形机器人硬件与软件利好共振，点燃市场对人形机器人即将量产的预期。 （4）政策发布与产业化预期推动：2023102420231121，超额涨幅185。2023年11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人产业顶层设计出台，12月13日，特斯拉重磅发布optimusgen2。市场基于人形机器人的小规模量产预期，重点关注具备高壁垒的行星滚珠丝杠、减速器、六维力传感器等核心零部件环节及轻量化材料环节。 （5）海内外事件催化：2024262024320，超额涨幅306。2024年1月16日，特斯拉展示2代机器人硬件方案对复杂操作的完成度，2月23日，figureai获微软、openai等科技大厂675亿美元融资，英伟达发布其首个人形机器人通用基础模型。性能提升、海内外板块投融资活跃、科技大厂积极布局人形机器人赛道等事件形成催化，在年后回暖的情况下推动此轮行情。 （6）海外量产临近，本土蓄势待发：202492420241212，超额涨幅952。海外方面，2024年10月10日，数台人形机器人亮相特斯拉”we robot”发布会，硬件结构趋向完善，马斯克此前提出特斯拉人形机器人将在2025年实现小规模量产，市场预期供应链定点将在小规模量产前完成。国内方面，11月15日，华为成立的具身智能创新中心正式运营，并与16家企业签订合作备忘录，本土人形机器人产业链进展加速，板块进入扩散期。 （7）特斯拉上调量产指引，国产链凝聚关注：2025010320250226，超额涨幅688。2025年1月9日，马斯克在ces2025大会上上调特斯拉optimus量产目标，量产指引超出市场预期，推动相关供应链企业估值提升。2025年1月29日，宇树科技机器人亮相春晚，引爆国产人形机器人产业链讨论度，同期deepseek大模型发布，有望推动算力提效与技术降本，海内外机器人产业链在此阶段形成共振，板块热情持续攀升。 板块 代码 标的 22427 22818 221230 2328 23428 2374 231025 231120 2425 24320 24924 241212 2513 25226 2548 25523 板块 代码 标的 22427 22818 221230 2328 23428 2374 231025 231120 2425 24320 24924 241212 2513 25226 2548 25523 关节总成 601689sh 拓普集团 86 22 53 19 27 45 52 1 灵巧手传动 603278sh 大业股份 20 11 47 43 23 88 63 13 002050sz 三花智控 113 27 27 11 17 43 52 7 603028sh 赛福天 42 9 4 4 28 29 9 31 场景应用 603337sh 杰克股份 0 11 3 2 17 15 9 49 300918sz 南山智尚 26 12 19 4 13 64 108 53 300879sz 大叶股份 77 11 21 15 16 27 19 246 688722sh 同益中 64 17 3 10 16 46 38 51 减速器 688017sh 绿的谐波 169 47 31 43 26 108 65 10 微型丝杠 300652sz 雷迪克 86 25 18 26 32 78 45 146 300403sz 汉宇集团 171 36 54 25 33 112 112 22 603119sh 浙江荣泰 0 0 0 17 20 70 70 27 002896sz 中大力德 134 28 95 25 48 53 176 7 传感器 603662sh 柯力传感 20 15 105 41 47 223 23 13 300258sz 精锻科技 98 13 48 28 27 45 63 45 301413sz 安培龙 0 0 0 0 45 82 80 18 丝杠 603009sh 北特科技 61 17 16 51 59 129 47 19 300007sz 汉威科技 75 12 46 26 29 93 123 30 300580sz 贝斯特 69 48 2 60 48 105 56 13 605488sh 福莱新材 20 12 3 5 26 85 151 16 300100sz 双林股份 19 14 32 16 39 140 65 20 688322sh 奥比中光 21 34 43 28 53 78 54 28 603667sh 五洲新春 136 15 29 45 43 157 113 17 688071sh 华依科技 204 26 34 33 34 115 88 31 300953sz 震裕科技 67 8 1 3 63 73 124 20 设备 000837sz 秦川机床 76 14 52 17 48 48 37 1 轴承 600592sh 龙溪股份 30 16 29 27 24 32 50 54 300488sz 恒锋工具 39 13 18 19 36 43 95 15 430418bj 苏轴股份 14 6 78 33 19 96 112 35 688577sh 浙海德曼